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博世力士樂(Bosch Rexroth)伺服器E3107維修故障代碼含義解析：
E3107 缺少安全基準 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
檢查結果發現在選擇特殊運行模式“安全移動”并且配置了“有安全限制的絕
對位置”安全功能時，并不存在“安全基準”。 
原因:  
已配置了安全終點位置監控功能；缺少通道 2 基準定
位的條件（也可在 P-0-3238，擴展的安全系統狀態中
識別）。沒有選擇安全功能（即驅動裝置處在正常運

行模式中） 

博世伺服器維修：

 解決方法:
1. 設定控制器啟動指令 
2a. 適合于絕對測量系統：執行 P-0-3228，C4000 指令 
通道 2 基準定位，以便在通道 2 上制定“安全基準” 
2b. 適用于其他所有測量系統：執行 S-0-0148，C0600 
指令 驅動裝置引導的基準定位（內含用于制定通道 2 安

全基準的 C4000 指令）

力士樂伺服器維修點:上海市嘉定區博園路858號531-532 聯系電話13817011982張工,

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