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上海力士樂/ Rexroth力士樂伺服驅動器E3106快修維修故障代碼含義：
 E3106 通道 2 系統錯誤 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個
安全功能，故障原因就會觸發故障信 F3146 通道 2 系統錯誤。
 rexroth伺服放大器維修：
原因 ：通道 2 上出現系統錯誤  
解決方法 ：將參數設置模式切換到運行模式。通過關閉、接通控制電壓將安全系統選項模塊復位。
如果故障再次出現，則應更換控制部件或整個驅動裝置控
制器；使用同類型的硬件配置 
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，

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