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伺服驅(qū)動器維修

發(fā)那科伺服器報011進給速度零/指令速度的維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-29

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程序/設定報警(PS報警):
000 進行了需要斷開電源的參數(shù)設定。
011 進給速度零(指令速度)。發(fā)那科伺服器報011的維修,發(fā)那科伺服器報進給速度零/指令速度的維修
013 進給速度零(最大進給速度)
070 登錄了超過32個程序段的用于緩沖運行的程序段。
090 不能正常執(zhí)行參考點的設定。
093 (1) 由于第1-3高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器,而指定了參考點外部設定。
224 參考點尚未建立。
250 指令數(shù)據(jù)1或者指令命令非法
251 指令數(shù)據(jù)2非法
255 由于啟動時模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動。
290 正在執(zhí)行程序段時切換了接口切換信號(DRC)。
291 在基于外部脈沖的軸移動中,速度超過了上限值。
292 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。
293 CPU內(nèi)置FROM上的軟件版本與EPROM上的軟件版本是同一版本。
294 檢測出了EPROM的CRC檢測報警。
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