鮑米勒伺服驅動器維修通常是在設備上使用時，會出現同時幾臺報警。鮑米勒伺服驅動器維修的散熱風扇要定時清塵，發現其有異常響聲或不運轉的時候就要更換。如鮑米勒伺服出現報警代碼時，這是確定是驅動器故障后，就需要寄修。如果自己沒有維修經驗就不要自己維修，很多人把伺服器弄得更壞，修好均可測試好發貨。
P0204
功能或選件模塊出錯：
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
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