在工業自動化生產中，ABB 伺服驅動器作為核心控制部件，其過載報警故障會直接中斷設備運行，影響生產進度。從ABB伺服驅動器維修實操角度來看，過載報警的本質是驅動器檢測到輸出電流持續超出額定范圍，或負載扭矩超出設計閾值，需精準定位原因并采取針對性維修措施，以下詳細梳理常見故障原因及對應維修方案。
一、常見故障原因
（一）電機側異常引發過載
電機自身故障是觸發過載報警的重要誘因。一方面，電機繞組出現局部短路或接地故障時，會導致運行電流異常升高，驅動器為保護設備觸發過載報警；另一方面，電機軸承嚴重磨損、卡滯或潤滑失效，會使電機運轉阻力急劇增加，負載扭矩超出驅動器設定上限，進而引發過載報警。此外，電機選型與實際負載不匹配，如用小功率電機驅動大功率設備，也會導致電機長期處于超負荷運行狀態，觸發驅動器過載保護。
（二）驅動器參數配置不當
ABB 伺服驅動器的參數設置直接決定其負載適應能力。若驅動器內 “過載保護等級”“額定電流上限”“扭矩限制” 等核心參數設置不合理，如將過載保護等級設得過低，或額定電流上限低于電機實際需求，即使正常負載運行也可能觸發報警；同時，驅動器的 “速度環增益”“電流環積分時間” 等控制參數調試不當，會導致電機運行時出現電流波動過大，瞬時電流峰值超出額定范圍，引發過載報警。
（三）機械負載超限或卡阻
機械系統異常是過載報警的最常見外部原因。當設備負載超出電機額定扭矩（如輸送機構突然卡住重物、加工設備切削量過大），電機需輸出更大扭矩以維持運轉，導致驅動器輸出電流驟增；此外，傳動機構（如齒輪箱、皮帶輪、聯軸器）出現卡阻、錯位或潤滑不良，會使機械傳動阻力大幅上升，電機負載扭矩被動增大，超出驅動器過載保護閾值。
（四）驅動器硬件故障
驅動器內部硬件損壞也可能誤觸發過載報警。例如，電流檢測模塊（如霍爾傳感器）故障，會導致檢測到的電流信號失真，誤判為過載；功率模塊（如 IGBT）性能下降或損壞，會使輸出電流不穩定，出現異常峰值；電源回路濾波電容老化、容量下降，會導致輸入電壓波動，影響驅動器輸出穩定性，間接引發過載報警。
二、維修方法
（一）電機側故障排查與維修
首先斷開電機電源，用萬用表測量電機繞組相間電阻和對地絕緣電阻：若相間電阻不均衡，說明繞組存在局部短路，需拆解電機更換繞組；若對地絕緣電阻低于 0.5MΩ，需排查繞組接地故障并修復。檢查電機軸承，轉動電機軸若有異響、卡頓或間隙過大，需更換同型號軸承并加注專用潤滑脂。同時，核對電機銘牌參數與實際負載需求，若電機選型偏小，需更換適配功率的電機。
（二）驅動器參數校準
通過 ABB 專用調試軟件（如 Drive composer）連接驅動器，讀取當前參數：先核對 “電機額定電流”“額定扭矩” 等基礎參數，確保與電機銘牌一致；再調整 “過載保護時間”“過載倍數”（通常設為 1.5-2 倍額定電流，持續時間 1-3 秒），避免保護過于靈敏；最后優化 “速度環增益”“電流環積分時間”，通過試運行觀察電流波形，確保無明顯波動，直至電機運行平穩且無過載報警。
（三）機械負載與傳動系統檢修
停止設備運行，手動轉動傳動機構（如齒輪、皮帶），檢查是否存在卡阻、卡頓：若有異物堵塞，需清理異物；若傳動部件磨損（如齒輪齒面磨損、皮帶松弛），需更換損壞部件并調整傳動間隙。使用扭矩測試儀測量實際運行負載，若負載超出電機額定扭矩，需分析工藝參數（如切削速度、輸送重量），調整至合理范圍，或優化機械結構以降低運行阻力。
（四）驅動器硬件檢測與維修
斷開驅動器電源，打開機殼檢查內部硬件：目視觀察功率模塊、電流檢測模塊是否有燒痕、鼓包，若有明顯損壞需更換同型號元件；用萬用表測量電源回路濾波電容容量，若容量下降超過 20%，需更換電容；通過調試軟件讀取電流檢測值，與實際外接電流表測量值對比，若偏差過大，需校準或更換電流檢測模塊。維修完成后，通電空載試運行，觀察驅動器電流顯示是否正常，再帶載測試，確認無過載報警。
ABB伺服驅動器維修過程中需嚴格遵守高壓安全規程，避免觸電風險。所有維修步驟完成后，需進行至少 30 分鐘的帶載試運行，持續監測電流、扭矩及報警狀態，確保故障徹底解決，驅動器與電機穩定運行。
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