力士樂伺服驅動器報警故障維修：伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系 統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制， 實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為力士樂伺服驅動器F2821制動電阻控制裝置故障排查思路。
力士樂伺服驅動器維修中心：
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
提示： 該故障既可出現在 HCS 設備中，也可出現在 HMV 設備中。兩種設備型號的故障原因和解決辦法不同！
原因：
制動電阻控制裝置識別到不允許的高電流
外部制動電阻的端子短路
解決方法：
檢查制動電阻值是否正確。必要時使用高電阻值的制動電阻
排除短路，必要時重新正確連接制動電阻
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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