力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前，維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個(gè)人都有適當(dāng)?shù)逆i定，標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無(wú)能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后，只需過(guò)去，嘗試像操作員通常那樣啟動(dòng)機(jī)器
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：
D905故障含義：Wrong Position Range位置范圍錯(cuò)誤
Description:故障說(shuō)明：
Before starting an automatic control loop setting, both travel range limits,
i.e., upper and lower, must be defined.在開始自動(dòng)控制回路設(shè)置之前，兩個(gè)行程范圍限制，i、 e.必須定義上限和下限。
When starting command P-0-0162, D9 automatic control loop setting the number values are automatically checked for validity. It is checked if
the traversing path is large enough and if sensible values have been
entered.當(dāng)啟動(dòng)命令P-0-0162、D9自動(dòng)控制回路設(shè)置時(shí)，會(huì)自動(dòng)檢查數(shù)值的有效性。檢查是否遍歷路徑足夠大，并且如果合理的值進(jìn)入。
Possible fault causes:可能的故障原因：
• P-0-0167, upper traversing range smaller than P-0-0166, lower
traversing rangeP-0-0167，上部橫向范圍小于P-0-0166，下部橫向測(cè)量范圍
• Maximum traversing path (= upper - lower limits) is less than 6 motor
rotations and thus too small to start the automatic control loop setting.最大橫移路徑（=上限-下限）小于6個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此太小，無(wú)法啟動(dòng)自動(dòng)控制回路設(shè)置。
Remedy:解決措施：
• clear command error by ending the command
通過(guò)結(jié)束命令來(lái)清除命令錯(cuò)誤
• a) input new limits whereby:upper > lower limitsb) redefine limits to define a larger traversing rangea） 輸入新的極限：上限>下限b）重新定義極限以定義更大的穿越范圍
• restart command with sensible traversing range
具有合理遍歷范圍的重啟命令
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