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伺服驅動器維修

普陀區包米勒伺服驅動器過電壓維修可測試

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-7-6

普陀區包米勒伺服驅動器過電壓維修可測試
普陀區包米勒伺服驅動器維修:維修人員把客戶的鮑米勒伺服驅動器做了檢測后,發現故障被識別為行程2,伺服驅動器鍵盤上將顯示“電壓過高”。當直流母線電壓超過VM DC voltage MAX或VM DC voltage SET MAX值15秒時,此故障將跳閘。

包米勒驅動器可維修測試:鮑米勒伺服驅動器過電壓故障維修訣竅:

1.增加伺服驅動器減速斜坡,參數00.004。

2.降低伺服驅動器制動電阻值,保持在規定值以上。

3.檢查鮑米勒伺服驅動器標稱交流電源水平

4.檢查是否存在可能導致直流母線上升的電源干擾

5.使用伺服驅動器絕緣測試儀檢查電機絕緣

6.注意在電機上使用絕緣測試儀時,請確保先將電機導線從驅動器上斷開。這有兩個作用:防止損壞伺服驅動器的輸出功率部分,防止在伺服驅動器連接時錯誤讀取電機完整性,如果驅動器本身有缺陷。

在過電壓故障規范中,存在兩個子跳閘標識:

1.控制系統00001:當直流母線電壓超過VM直流電壓MAX時的瞬時跳閘

2.控制系統00002:表示直流母線電壓高于VM直流電壓設置值MAX的延時跳閘


普陀區包米勒伺服驅動器維修:根據上述方法把驅動器的故障維修好后,若以后再遇到問題,先要了解它的運行原理,再一步步排查導致過電壓故障的根源。伺服驅動器使用一系列齒輪來同時轉動輸出軸和電位計。來自電位計的信號進入伺服控制電路,當控制電路檢測到位置正確時,它停止伺服驅動器。另一方面,如果控制電路發現角度或位置不正確,它會將鮑米勒伺服驅動器轉動到正確的方向,直到角度正確或檢測到所需的位置。



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