維修庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，KUKA酷卡機(jī)器人伺服放大器，庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服控制器，
kuka伺服模塊，機(jī)器人功率模塊，KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人電源KPP 600-20 3X20,kuka庫(kù)卡C4機(jī)器人電源
驅(qū)動(dòng)器KSP 600-20-3x40,kuka 驅(qū)動(dòng)ECMAS3D4444BE531
ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。
ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113數(shù)值溢出
ERROR 118散熱器溫度過(guò)高
ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高
ERROR 120電機(jī)封死
ERROR 121電流過(guò)大
ERROR 122制動(dòng)故障
ERROR 123電壓過(guò)低
ERROR 124 電壓過(guò)高
ERROR 125 電機(jī)過(guò)流
ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限
ERROR 131總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動(dòng)故障制造
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤
庫(kù)卡機(jī)器人配件維修內(nèi)容包括庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)
維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修，庫(kù)卡機(jī)器人主板維修等，庫(kù)卡KSP600
-3X64維修，庫(kù)卡機(jī)器人維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象包括：
1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸
后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相
、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等
；
3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：
1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速
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