力士樂數控系統維修進給伺服常見故障
1.超程
超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護三種。
2.過載
當進給運動的負載過大、頻繁正反向運動，以及進給傳動潤滑狀態和過載檢測電路時不良時，都會引起過載報警。
3.竄動
在進給時出現竄動現象：測速信號不穩定；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良當；反響間隙或伺服系統增益過大所致。
4.爬行
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低以及外加負載過大等因素所致。
5.振動
分析機床振動周期是否與進給速度有關
6.伺服電機不轉
數控系統至進給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進給動作的前提。
7.位置誤差
當伺服運動超過允許的誤差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。
主要原因：
(1).系統設定的允差范圍過小；
(2).伺服系統增益設置不當；
(3).位置檢測裝置有污染；
(4).進給傳動鏈累積誤差過大；
(5).主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。
8.漂移
當指令為零時，坐標軸仍在移動，從而造成誤差，通過漂移補償或驅動單元上的另速調整來消除。
9.回基準點故障
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