發那科主軸放大器a報警維修步驟以及常見故障代碼
發那科主軸放大器常見故障代碼維修：
17 SPM 的 LED 上顯示 33 （ALM 紅燈點亮）。 直流側放電回路異常。 1．檢查電源模塊
是否有異常。2．控制側板故障，更換。
18 SPM 的 LED 上顯示 34 （ALM 紅燈點亮）。 參數設定錯誤報警。 1．檢查電機代碼參
數是否正確（0 系統 6633，16/18 系統 4133），如果正確，是否在修改上述電機代碼后沒有
初始化（6519#7/4019#7 改為 1，關機再開），正確設定并執行初始化。
2． 更換控制側板。
19 SPM 的 LED 上顯示 51 （ALM 紅燈點亮）。 直流側低電壓報警。 1．檢查電源模塊上
是否有 04 （ALM），如果有，檢查 PSM 故障。
2．如果 PSM 上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側板）是否異常。
20 SPM 的 LED 上顯示 56 （ALM 紅燈點亮）。 內部風扇異常。 1．觀察風扇是否轉，或
是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。
3．檢查風扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線 0V，黃線報警線，拔下有 5V，如
果電壓不對，更換控制板。
21 SPM 的 LED 上顯示 62 （ALM 紅燈點亮）。 電機速度指令溢出報警。 1． 檢查速度指
令是否太大，超出允許值，修改加工程序。
2． 更換控制側板。
22 SPM 的 LED 上顯示 66 （ALM 紅燈點亮）。 各放大器間通訊異常報警。 1．檢查 SPM，
PSM，SVM 之間的連接線是否有錯誤。
2．更換控制側板。
23 SPM 的 LED 上顯示 73 （ALM 紅燈點亮）。 速度檢測信號幅值不夠。 1． 檢查系統有
關主軸速度反饋檢測器的參數是否有錯誤，重新正確設定。
2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。
3． 更換控制側板。
24 SPM 的 LED 上顯示 74，75，78 （ALM 紅燈點亮）。控制側板檢測到 CPU，CRC 等異
常。 更換控制側板。
25 給指令后，主軸不轉，無報警信息。 SPM 沒有接收到速度指令信號或旋轉條件不滿足。
1．觀察 SPM 上的 LED 顯示，如果是 00，則表示已經有正/反轉和急停信號，檢查 PMC 的
主軸部分。
2．如果 SPM 的 LED 顯示“--”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果沒有，檢查 PMC 相應的地址。
26 車床 G01 不動，無任何報警。 系統沒有接收到編碼器信號或進給條件不滿足。 1．觀
察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每轉進給，改為每分鐘進給（G98）。如果還不轉，檢
查系統診斷畫面（0 系統是 700 號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達信號或進給倍率
為 0。
2．如果每分鐘進給（G98）正常，而每轉進給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反
饋線或接口電路壞，更換相應部分。
27 主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號
或系統沒有接收到定向完成信號。 1．用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診
斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2．檢
查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。
28 主軸旋轉時機械噪音大。 主軸機械摩擦或主軸電機故障。 1．觀察主軸診斷畫面，如果
電機速度穩定，而電機負載有變化，則可能是主軸機械摩擦，可能主軸軸承壞了。
2．如果速度和負載都穩定，則可能是電機的軸承壞了，更換電機軸承或送修電機。
3．如果速度和負載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅動部分壞了，將 SPM 送修。
4．主軸參數未進行初始化，或初始化時電機代碼不對。
29 LED 無顯示 控制板無電源或沒有工作。 1．觀察 LED 左側的 IPL 綠等是否點亮，如果
不亮，測量輸入的+24V 電源是否有，如果有，更換控制側板，如果沒有，檢查電源模塊的
+24V 回路。
2．如果 IPL 綠等點亮而 LED 無顯示，更換控制側板。
3．如果系統能正常工作而無報警，則是 LED 顯示器接觸不好或壞，更換。
05 報警
1:主電路電容沒有在規定時間內充好電. 2:造成問題的原因
A)外接的 SVM/SPM 模塊太多. 檢查的 SPM 的額定參數. B)直流部分有短路. 檢查線路連接
C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板
什么是 SPM
每個 Motion-SPM 在高熱效封裝中集成了六個快速恢復 MOSFET (FRFET) 和三個半橋高壓
IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導體的創新技術，實現了低損耗和低 EMI 特性，有助
于提升應用的效率和可靠性。Motion-SPM 將 MOSFET 作為器件的功率開關，提供了較 IGBT
功率模塊或單芯片方案更好的系統耐用性和更大的安全工作區 (SOA)。與分立元件方案相
比，這些高度集成的模塊不僅能有效地節省空間，而且還省去了對多個分立元件進行測試和
認可的耗時工序
SPM= 功率器件 + 驅動器件 + 驅動 IC + 封裝
功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驅動 IC= HVIC 和 LVIC
封裝=陶瓷基底 或 銅直接鍵合(DBC)基底的轉模封裝
一、
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四、維修協議書、維修合同、備用工控產品免費借用協議書
五、工程部修復后，返回到倉庫，倉管員等待通知按照要求發貨。
主軸放大器報警維修步驟：免費檢測，修不好不收費用。
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