力士樂Rexroth伺服放大器F2036維修故障代碼含義解析:
F2036 位置實(shí)際值差異過大
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在循環(huán)運(yùn)行中，將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異（參見
P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2
監(jiān)控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口，并且兩臺(tái)編碼器都已基準(zhǔn)
定位，那么就會(huì)產(chǎn)生故障 F2036。
驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行 P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)，并且兩臺(tái)
編碼器的基準(zhǔn)位被刪除（S-0-040，位置實(shí)際值狀態(tài)）。
提示： 當(dāng) S-0-0391，編碼器 2 監(jiān)控窗口參數(shù)中記錄的值為”0“時(shí)，監(jiān)
控功能不運(yùn)行。
原因 ：
1.編碼器 2 的參數(shù)錯(cuò)誤
2.電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
3.電機(jī)軸和編碼器 2 之間的機(jī)械裝置不堅(jiān)固（例如齒輪
嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率），并且選擇的監(jiān)控窗口太小
4.編碼器電纜損壞
5.編碼器接口的輸入頻率超出最大值
6.編碼器 2 沒有安裝到驅(qū)動(dòng)軸上
7.編碼器轉(zhuǎn)差率設(shè)置錯(cuò)誤
力士樂伺服放大器不運(yùn)轉(zhuǎn)維修:
解決方法 :
1. 檢查 S-0-0115，參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117，取
消編碼器 2
2.檢查 S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122，負(fù)荷齒
輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123，進(jìn)給恒量
3.在關(guān)閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時(shí)，增大 S-0-0391，編碼器 2
監(jiān)控窗口
4. 更換編碼器電纜
5.降低速度
6. 將 S-0-0391，編碼器 2 的監(jiān)控窗口設(shè)為“0”（關(guān)閉監(jiān)控功
能）
7.檢查編碼器重要的參數(shù)，必要時(shí)進(jìn)行更正：
P-0-0121，電機(jī)（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，
編碼器（電機(jī)編碼器）上的齒輪 1
P-0-0124，負(fù)荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，
編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2
S-0-0121，負(fù)荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122，負(fù)荷齒輪輸出
旋轉(zhuǎn)
絕對(duì)編碼器的尺寸比例錯(cuò)誤 執(zhí)行 P-0-0012，C0300 設(shè)置絕對(duì)尺寸指令
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