112：同時啟動移動作業和開始回參考點-西門子611電源模塊顯示112故障維修
原因：對于“啟動移動作業”和“開始回參考點”輸入信號，一個正邊沿被同時識別
了。
在通電時或者在 POWER-ON RESET（電源通復位）時，如果輸入信號均為“1”，
那么，兩個信號的 0/1 邊沿（正邊沿）就同時被識別了。
處理措施:將兩個輸入信號復位，并在故障被解決之后再次開始所需要的功能。
解決:RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）VI
113:啟動移動作業和點動操作同時進行-西門子611電源模塊顯示113故障維修
原因:同時對“啟動移動作業”和“點動操作 1”或者“點動操作 2”輸入信號識別
了一個正邊沿。
在通電時或者 POWER-ON RESET（電源復位）時，如果輸入信號均為“1”，
那么，兩個信號的 0/1 邊沿（正邊沿）就同時被識別了。
處理措施:將兩個輸入信號復位，并在故障被解決之后再次開始所需要的功能。
解決:RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）IV
114:在所期望的程序段號 \%u 中跳轉使能 END-西門子611電源模塊顯示114故障維修
原因:帶有最高程序號的移動程序段沒有作為程序段跳轉使能的結束符 END。
處理措施:1.用帶有程序段跳轉使能結束符 END 來編這個移動程序段。
2.給這個移動程序段編進 GOTO 指令。
3.使用更高的程序段號編其余的移動程序段，在最后程序段中編入程序段跳轉使能結束符 END（最高的程序段號）。
解決:RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）
停止響應 STOP（停止響應）VI
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1、過流（常見607、608報警）維修。
2、過載維修，
3、報警：#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
4、驅動器不能用時，停機一段時間還能用，但用的時間越來越短，就要馬上修，要不驅動器模塊就會燒壞。
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