博士力士樂伺服驅動器維修：F8013故障代碼含義：電流過低
故障原因：電流實際值的振幅不足以安全計算折嘗偏置
故障排查方法：
提高信號電壓(P-0-0506,用于角度檢測的振幅)或降低信號頻率(P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率)并開始更新折償設置或者在P-0-0506,用于角度檢測的振幅時將值設為“0”。
這樣在進行折償設置時會自動得出適用于P-0-0506的值或者減小P-0-0517的值，折償：所需的高次諧波部分，如果在不斷重復折償設置時在不同的電機位置（驅動裝置一直位于“Ab”)得出約30個用于P-0-0521,有效折償補償的相似值。P-0-0517,折償：所需的高次諧波部分直到故障F8013不再出現；然后再對功能做幾次檢測！
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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