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力士樂伺服驅動器維修報F8011代碼故障排除指南

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-3-1

力士樂伺服驅動器維修報F8011代碼故障排除指南
博士力士樂伺服驅動器維修:驅動裝置提供不同的診斷類型,大體上分為以下兩組:
-根據驅動裝置內部的優先診斷系統識別與顯示運行的驅動裝置狀態
-用于不同狀態報告的綜合報告
驅動裝置控制器的運行狀態、活動性和反應性由驅動裝置內部的診斷系統檢測,并以編碼形式顯示在操作面板的顯示屏上。此外,診斷結果還可以傳輸到主機上(控制系統或調試軟件,例如IndraWorks )
請注意區別下列診斷類型(診斷種類):故障、警告、指令/錯誤指令、顯示狀態運行狀態
博士力士樂伺服驅動器維修:F8011代碼含義:不能確定折嘗偏置
原因:
1不能根據需要移動軸
2在折償設置期間軸共振
3電機不通電
4即使軸指出所需的移動自由并不顯示任何共振行為,正弦方法也是無效的
5電機編碼器的信號反映不出移動過程,必要時更換兩臺驅動裝置的傳感器電纜或者碼器信號的極性不一致
解決方法:1檢測軸的不靈活性或連鎖裝置,必要時可減小摩擦(潤滑、電纜導軌)或取消連鎖裝置或者將-P-0-0522,在切換準備指令后驅動裝置自行設置控制字中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優先提高振幅”或者提高P-0-0506,用于角度檢測的振幅 的值,以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵振幅
2將 P-0-0522,折償設置控制字中的“正弦方法時的查找方向”設置為“優先提高頻率”或者減小 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中的值,以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率
3檢查電機連接
4如果多次重復自動查找 P-0-0506,用于角度檢測的振幅和 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率的電機特定值后仍沒有結果,那么請嘗試手動操作。
5檢測電機編碼器信號。為此要了解制造商對旋轉方向及速度極性的規定,移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。
力士樂伺服驅動器維修公司:上海仰光電子科技有限公司專業維修維護各品牌伺服驅動器,公司擁有自己的獨立測試平臺,可快速定位檢測。

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