馬天尼MARTINI貝加萊伺服電機維修編碼器中的熱保護器件故障。伺服馬達冷卻風扇異常→更換伺服馬達。超過了伺服放大器的承載能力。伺服放大器用于負載大于其連續輸出能力的場合。→減小負載。→檢查運行模式。→更換功率更大的伺服馬達。伺服系統不穩定，發生振動。→進行幾次加減速來完成自動增益調整。→修改自動增益調整設定的響應速度。→停止自動增益調整。該用手動方式進行增益調整。機械故障。→檢查運行模式。→安裝限位開關。伺服馬達接線錯誤。
轉子及轉軸
與異步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉軸上。
轉軸斷裂、變形
磁片脫落
可能的原因
可能的原因包括過量的振動（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）
過多的啟動或反轉次數，或者啟動/反轉之間的間隔太短
過熱（例如，高環境溫度，過載或轉子鎖定操作）
意外的碰撞
電機反饋裝置（旋轉變壓器、編碼器等）
電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動器，從而使驅動器發出精確地電流以便進行精準的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數而無需維護，但成本相對較高。
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