Lenze倫茨伺服驅動器維修 ；倫茨伺服驅動器維修,倫茨伺服控制器維修,倫茨伺服放大器維修常見故障修復：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，無使能，使能不上，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉。
9300標準型伺服控制器:
EVS9321-ES,EVS9322-ES,EVS9323-ES EVS9324-ES,EVS9325-ES,EVS9321-CS,EVS9322-CS,EVS9323-CS,EVS9324-CS,EVS9325-CS,EVS9326-ES,EVS9327-ES,EVS9328-ES,EVS9329-ES,EVS9330-ES,EVS9331-ES,EVS9332-ES,EVS9326-CS,EVS9327-CS,EVS9328-CS;
9300位置控制模塊:
EVS9321-EP,EVS9322-EP,EVS9323-EP,EVS9324-EP,EVS9325-EP,EVS9321-CP,EVS9322-CP,EVS9323-CP,EVS9324-CP,EVS9325-CP,EVS9326-EP,EVS9327-EP,EVS9328-EP,EVP,EVS9331-EP,EVS9332-EP,EVS9326-CP,EVS9327-CP,EVS9328-CP; S9329-EP,EVS9330-E
9340再生電源模塊:
EMB9341-E,EMB9342-E,EMB9343-E;
9360直流供電單元:EME9364-E,EME9365-E;
9300伺服系統PLC:
EVS9321-EI,EVS9322-EI,KEVS9323-EI,EVS9324-EI,EVS9325-EI,EVS9321-CI,EVS9322-CI,EVS9323-CI,EVS9324-CI,EVS9325-CI,EVS9326-EI,EVS9327-EI,EVS9328-EI,EVS9329-EI,EVS9330-EIEVS9331-EI,EVS9332-EI,EVS9326-C,IEVS9327-CI,EVS9328-CI;
9300c伺服放大器:
EVS9321-EK,EVS9322-EK,EVS9323-EK,EVS9324-EK,EVS9325-EK,EVS9321-CK,EVS9322-CK,EVS9323-CK,EVS9324-CK,EVS9325-CK,EVS9326-EK,EVS9327-EK,EVS9328-EK,EVS9329-EK,EVS9330-EK,EVS9331-EK,EVS9332-EK,EVS9326-CK,EVS9327-CK,EVS9328-CK;
倫茨伺服驅動器9400報警代碼表：
優先顯示含義
1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯誤
2 XXX - TRIP 活動行程（C0168/ 1的內容）
3 XXX - MESSAGE 活動消息（C0168/ 1的內容）
4 特別控制器狀態：
Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的價值是在同一時間顯示）：
STP1 端子X5/28
STP3 鍵盤或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系統總線（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止來源：
QSP-term-Ext 在輸入MCTRL-QSP的功能塊MCTRL的高信號（出廠設置應用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 鍵盤或端子A/B/LI
QSP-AIF inter總線-S或ProFi系統總線
QSP-CAN 系統總線（CAN）
7 XXX - WARNING 活躍的 告（C0168/1的內容）
8 xxxx C0004的值
顯示錯誤原因解決辦法
--- 無錯誤- -
CCr 系統故障強干擾對控制電纜檢查控制電纜
CCr System fault 在布線的接地或接地回路確保布線合理
CE0 通訊錯誤轉移過程中的控制指令通過自動化接口X1的錯誤在牢固的自動化模塊和插件，如果有必要，螺栓下來
CE1 通訊錯誤
過程數據輸入
對象CAN_IN_1
CAN_IN_1對象接收錯誤的數據，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器增加監控時間，如果有必要根據C0357/ 1
CE2 通訊錯誤過程數據輸入
對象CAN_IN_2
CAN_IN_2 對象接收錯誤的數據，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器下
C0357/2，
如果有必要，增加監測的時間
CE3 通訊錯誤過程數據輸入
對象CAN_IN_3
CAN_IN_3 對象接收錯誤的數據，或通訊中斷檢查電纜在x4 檢查變送器
如果有必要，增加監測下的C0357/3的時間
CE4 總線關閉狀態控制器已經收到太多的不正確的電報通過
系統總線X4總線斷開
檢查接線檢查總線終端（如有）
檢查屏幕上的電纜接觸
檢查PE連接檢查總線負載：
降低波特率（注意電纜長度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函數分配給一個數字輸入活性檢查外部編碼器
H05 內部錯誤聯系專業維修
H07 不正確的功率級控制器的初始化過程中，不正確的電源第一階段檢測聯系專業維修
H10 傳感器故障：散熱器溫度散熱器溫度檢測傳感器指示未定義的值聯系專業維修
H11 室內傳感器故障溫度室內溫度檢測傳感器指示未定義值聯系專業維修
ID1 檢測電機故障測量的特征失敗電機太小檢查電機接線，或更換 電機
ID2 電機識別故障無識別電機參數輸入連接的電機銘牌數據
LP1 電機缺相
載流電機相失敗檢查電機; 檢查電源模塊
電流限制設置過低一個 的電流限制下C0599
這種監測是不適合： 同步伺服電機
為旋轉磁場頻率 > 480赫茲
停用監測與C0597=3
LU 欠壓直流母線電壓是小于下C0173固定值檢查電源電壓檢查電源線
r MAX
過載(C0596) 負載過重檢查驅動器的尺寸
超過 工廠的速度C0596）
轉矩不足增加轉矩限制
速度檢測錯誤。檢查編碼器的選擇（C0025）
OC1 短路過大的容性充電電流在電機電纜找檢出查電短機路數點據，檢查電纜使電機電纜較短
OC2 或具有較低的電容接地故障電纜對地漏電檢查電機，檢查電纜
OC3 過載加速和/或減速時間太短（C0012，C0013） 增加加速和減速時間
VP參數值低（C0075） 檢查設置
OC5 過流過流的加速是經常和過長連續輸出電流超載檢查驅動器功率
OH 過熱環境溫度 > 40 C 或50 C 允許控制器 的通風降溫，并確保檢查控制柜中的環境溫度
OH
散熱器溫度高于所設定的值
在控制器
散熱器非常臟清潔散熱器
安裝位置不正確 改安裝位置
OH3
散熱器溫度
高于所設定的值
C0122
電機太熱，因為電流過大，或加速
過于頻繁和時間過長
檢查驅動器的規格
沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關掉監控(C0583=3)
環境溫度 > 40 C or 50 C 允許控制器 的通風降溫，并確保檢查控制柜中的環境溫度
OH4
根據C0122
C0122設定值太低進入 的價值
OH7
電機溫度高于所設定的值
根據C0121
電機太熱電流過大或加速過于頻繁和時間過長檢查驅動器的規格
沒有PTC連接X7 or X8 連接PTC的或關掉監控(C0584=3)
C0121設定值太低進入 的價值
OH8 在端子的PTC的為T1，T2
表示發動機過熱
電機太熱電流過大，或加速過于頻繁和時間過長檢查驅動器的規格端子T1，T2未分配連接PTC或恒溫器或關閉監控（C0585= 3）
OU 過壓過度制動能量（直流母線電壓高于
值集安德路r C0173)
使用制動單元或制動電源模塊和模塊或反饋模塊
PEr 程序故障故障檢測程序發送數據控制器（軟盤）
PI 過壓保護檢測驅動器參數集不匹配正確設置叁數組
PR0 PR1
PR2 PR3
PR4
參數設置錯誤故障時，讀取的參數集
注意：出廠設置為自動加載
設置所需的參數，并保存在C0003。
電源電壓為專業，必須進行切換
Sd3 編碼器故障X9/8 電纜中斷
X9輸入密碼未分配
檢查電纜的開路輸入分配X9
引腳與5V或關閉監控（C0587= 3）
Sd5 主電流源缺陷當前X6/1, X6/2< 2 mA 檢查電纜開路檢查電源
Sd6 傳感器故障編碼器的電機溫度檢測在X7的X8的OT表示未定義的值
檢查供電公司連接電纜
如果有必要關掉監測與C0594=3__
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