力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可修復(fù)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、無(wú)顯示、缺相、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、報(bào)錯(cuò)等；
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警F267故障原因。
1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。2. 故障原因：力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值*過(guò)5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。
3. 故障處理：需要更換力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器。
二、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262 。
1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂(lè)監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過(guò)載。
(1) 如果輸入電流*過(guò)350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被。 (2 ) 對(duì)于熱過(guò)載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被為止。如果若干輸出過(guò)載時(shí)間*過(guò)80Ma，即發(fā)生熱過(guò)負(fù)荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
故障原因：
(1) 輸出短路; (2) 一或多個(gè)輸出過(guò)載。
故障處理： 對(duì)于故障原因一，短路或限制開(kāi)關(guān)電流(<350mA);對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80mA。
常見(jiàn)故障如下：TDM系列維修型號(hào):TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障:BS(過(guò)流)燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào):TDA1.1 TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號(hào):DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列維修型號(hào):RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列維修型號(hào):HCS02.1E
HCS系列維修故障:報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列維修型號(hào):
TDV系列維修故障:H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等HVE系列維修型號(hào):HVE03.2 HVE04.2 HVE系列維修故障:無(wú)顯示，顯示82，顯示25等KDV2.3故障:指示燈不亮，紅燈亮BOSCH
DM系列故障:顯示30，顯示20，顯示60等REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
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