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伺服驅(qū)動器維修

邁信伺服驅(qū)動器ERR12報警維修如何解決

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限維修     發(fā)布時間:2021-9-3

邁信伺服驅(qū)動器ERR12報警維修如何解決
邁信伺服驅(qū)動器常見故障有:上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

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這個報警的原因有兩個:一個是機械負載過大,應(yīng)該檢查機械是否有卡死,吃刀量,進給速度是否過大,二是驅(qū)動器UVW三相短路,造成短路的原因有很多,可以查看一下是否電機動力線插頭內(nèi)部進水導(dǎo)致短路,用萬用表的歐姆檔測量電機UVW電阻是多少,正常情況下是無窮大,如果電阻是幾十歐或者幾百歐,說明電機短路了,需要維修電機,如果機械部分和電機端沒有問題,考慮是驅(qū)動器壞了;


伺服驅(qū)動器簡易維修方法

1、驅(qū)動板的維修
驅(qū)動板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣,由開關(guān)電源、 保護電路、PWM波隔離驅(qū)動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅(qū)動故意障,開關(guān)電源故障。

2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜,一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號處理。

DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng),相對說該板故障率低,主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義,這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個工具。


3、顯示板的維修
這個多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的,很少壞。

4、電機的維修
對于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可!




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