倍福伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FC04故障代碼維修、BECKHOFF伺服電機(jī)卡死不轉(zhuǎn)故障維修
對此故障的檢測方法如下：①用直流電壓檔測量倍福伺服放大器U、V、W端子的方法。當(dāng)倍福伺服放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí)，說明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開路（斷路）狀態(tài)時(shí)，則為純直流分量了。此時(shí)用萬用表直流500V檔測量，可得出如下結(jié)果：假定測量U、V之間元直流電壓，但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn)，說明W相模塊不良。
若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉(zhuǎn)，測說明W想下臂IGBT（V6)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn)，則說明W相上臂IGBT（Q5)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通。也可以換一種測量方法，直接測量U、V、W3個(gè)輸出端子對P,N之間的電壓值。
仍用直流500V檔。由分析可以得出結(jié)論：當(dāng)U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對稱導(dǎo)通時(shí)，在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓，U端子對P,N兩點(diǎn)都能測出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下，可得出這樣的測量結(jié)果，如P,U之間所測電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V，則說明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣迹荒苄纬蓪?30V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。
②下述的測量方法，也是有效方法。修復(fù)倍福驅(qū)動(dòng)器，檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞，購買相同的模塊，進(jìn)行一遍脫機(jī)測量的所有程序，確認(rèn)模塊無問題后，裝機(jī)上電試驗(yàn)。三相輸出電壓很不平衡，檢查驅(qū)動(dòng)電路確認(rèn)無故障后，按下圖接線方式測量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大，換新模塊后故障排除。
BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用三相四線制。N為中性線，也稱為零線。注意，放大器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區(qū)分。有的維修人員弄混了，以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的，連接后，一上電，整流模塊就炸了。
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