發那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應對轉子的位置進行調整，方法如下：
1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯，V、W和直流調壓器的“－”端相聯編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。
注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調整在3—5A)。
4、在電動機完成U相定位后，旋轉編碼器，使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機維修。
發那科伺服電機過熱
當電機發生過熱報警時，可以根據系統提示報警號進行相應診斷
（1）故障代號308：伺服電機當前的繞組溫度大于140°，導致電機發生過熱報警。
（2）故障代號SV430：伺服電機過熱報警
當伺服電機發生過熱報警時，可以通過以下方式進行臨時處理，如電機測量的實際溫度并不高，但是電機發出過熱報警，則極有可能是熱敏電阻的損壞導致系統誤報警，此時應及時更換熱敏電阻后再次測量實際溫度進行校正。也可以使用一個100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值，并觀察診斷號308的當前監測值使其顯示在60°左右即可。（此方式僅為臨時故障判定使用，不可長時間使電機在沒有熱敏電阻情況下運行，以免造成電機損壞）
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