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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼表

發(fā)布者:ZYP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-8-21

英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼表

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1、逆變單元故障(OUT) 

此故障包括OUT1、OUT2、OUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)光耦使用PC929的機(jī)器中,代表驅(qū)動(dòng)板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 

2、電流檢測(cè)故障(ITE) 

此故障相對(duì)比較簡(jiǎn)單,一般都是電流檢測(cè)電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前英威騰主要使用的電流檢測(cè)電路有兩種形式:霍爾傳感器檢測(cè)和7840光耦隔離檢測(cè)。

3、POFF故障 

顯示POFF故障一般情況只有三種原因:

(1)機(jī)器檢測(cè)到的直流母線電壓嚴(yán)重偏低。

(2)缺相信號(hào)異常。

(3)220V機(jī)器電壓等級(jí)參數(shù)設(shè)錯(cuò)。

4、OU過(guò)壓故障 

OU故障分為加速運(yùn)行過(guò)電壓、減速運(yùn)行過(guò)電壓、恒速運(yùn)行過(guò)電壓。它們分別對(duì)應(yīng)的故障代碼是OU1,OU2,OU3。

5、SPO輸出缺相故障 

輸出缺相故障一般有兩種原因:

(1)某相電流檢測(cè)電路異常;

(2)某相驅(qū)動(dòng)電路異常。

6、過(guò)流OC故障 

過(guò)流OC故障分為3種,即OC1、OC2、OC3,其中OC1表示加速運(yùn)行過(guò)電流,OC2表示減速運(yùn)行過(guò)電流,OC3表示恒速運(yùn)行過(guò)電流。

7、UU故障 

UU故障是變頻器在運(yùn)行(含加速恒速減速)中,DSP檢測(cè)到母線電壓偏低導(dǎo)致。可能的原因有兩種:

(1)母線電壓檢測(cè)電路故障:即實(shí)際的母線電壓正常,但母線電壓檢測(cè)電路本身故障造成。

(2)母線電壓低于欠壓點(diǎn):即實(shí)際的母線電壓低于電壓等級(jí)對(duì)應(yīng)的欠壓點(diǎn)后導(dǎo)致故障。

8、OL1與OL2故障 

OL是通過(guò)軟件比較計(jì)算后報(bào)出的保護(hù)電機(jī)或變頻器的故障,都屬“軟”故障,可以通過(guò)調(diào)試解決,一般不涉及維修。 

OL1可能是:

(1)電網(wǎng)電壓過(guò)低;

(2)電機(jī)額定電流設(shè)置不正確,偏大偏小都可能導(dǎo)致;

(3)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過(guò)大;

(4)大馬拉小車。 

OL2可能是:

(1)加速太快;

(2)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)實(shí)施在啟動(dòng);

(3)電網(wǎng)電壓過(guò)低;

(4)負(fù)載過(guò)大。

9、SPI故障 

SPI是輸入缺相檢測(cè)故障,一般在上電時(shí)如果缺相的話會(huì)跳此故障,運(yùn)行中缺相的話會(huì)跳UU故障,UU前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)。造成的原因可能是:

(1)在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下,輸入電源缺相;

(2)在輸入缺相保護(hù)打開的狀況下,輸入缺相檢測(cè)電路故障。

10、OH故障 

OH是過(guò)熱故障,通過(guò)檢測(cè)熱敏電阻阻值變化來(lái)輸出故障。OH1:整流模塊過(guò)熱、OH2:逆變模塊過(guò)熱。跳故障的原理一樣,都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后,通過(guò)DSP比較計(jì)算進(jìn)行故障輸出。造成故障的原因:

(1)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或風(fēng)量減小,造成模塊或散熱器溫度過(guò)高;

(2)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常,散熱器風(fēng)道被雜物堵住,造成模塊或散熱器溫度過(guò)高;

(3)溫度電阻失效(短路),造成故障。 

11、BCE故障 

BCE是制動(dòng)單元故障,通過(guò)檢測(cè)制動(dòng)管CE間的電壓(即Vce電壓)來(lái)判斷故障。可能造成的原因有:

(1)外部制動(dòng)電阻阻值偏小;

(2)制動(dòng)管Vce或Vbe有擊穿現(xiàn)象;

(3)制動(dòng)管Vce檢測(cè)電路故障。

12、EF、CE故障 

EF為外部故障,使用外部端子故障輸入時(shí),通信發(fā)生問(wèn)題或誤動(dòng)作造成。CE為通信故障,使用通信協(xié)議遠(yuǎn)程控制時(shí),通信短線或誤指令造成。

13、TE故障 

TE為電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)故障。造成原因如下:

(1)電機(jī)容量與變頻器容量不匹配;

(2)電機(jī)額定參數(shù)設(shè)置不當(dāng);

(3)自學(xué)習(xí)出的參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)偏差過(guò)大;

(4)自學(xué)習(xí)超時(shí)。

14、EEP故障 

EEP為EEPROM讀寫故障,與EPROM通信時(shí)中斷或亂碼,一般為EPROM損壞導(dǎo)致。

15、PIDE故障 

PID反饋短線故障,外接PID設(shè)備反饋短線或PID反饋源消失導(dǎo)致。
  

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