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伺服電機維修
伺服電動機運轉(zhuǎn)時有噪聲，故障發(fā)生在電動機的機械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是，先運行電動機，仔細聽運轉(zhuǎn)時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機電磁部分故障，否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲�？赡苁禽S承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕嚕”的聲音（用合適的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻，不強烈，是正�，F(xiàn)象；（3)電動機掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復(fù)的電動機運行時，如發(fā)現(xiàn)噪聲，可檢查電動機電流是否平衡，轉(zhuǎn)動是否靈活，是否達到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題，可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子轉(zhuǎn)子和定子配合不好（一般發(fā)生在新電動機，或同型號電動機互換轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生）。正常情況下，定子長度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長度略長一點，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機電磁性能降低。
產(chǎn)生原因為定子、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當（常發(fā)生在新電動機中）；誤裝了其他電動機的轉(zhuǎn)子（或應(yīng)急對換），定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻；定、轉(zhuǎn)子不圓，軸有輕微彎曲；電動機繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀
1、正反轉(zhuǎn)次數(shù)過于頻繁，電動機經(jīng)常工作在起動狀態(tài)下。
2、被驅(qū)動的機械卡住、周圍環(huán)境溫度過高（超過40度以上）、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機氣隙不均勻、鐵心通風孔堵塞及風扇葉損壞等。力士樂伺服電機維修
下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實例：
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