三菱伺服常見維修型號： MR-J2-A/B 系列 MR-J2-10A MR-J2-20A MR-J2-40A MR-J2-70A MR-J2-100A MR-J2-120A MR-J2S-A/B 系列 MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-120A MR-J2S-150A MR-J2S-200A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-120B MR-J2S-150B MR-J2S-200B MR-J3 系列。
三菱維修例案：
1.1故障現(xiàn)象：上電后伺服電機(jī)電流持續(xù)上升直至報警有很多例這樣的情況。開機(jī)不久，某一伺服電機(jī)出現(xiàn)“過載”或“過電流”報警，有幾例是如果不驅(qū)動伺服軸，該軸不報警，一旦僅作點(diǎn)動運(yùn)行，也發(fā)生“過載”或“過電流”報警。而實(shí)際情況是電機(jī)空載運(yùn)行。
1.2分析及處理
瓦房店機(jī)床廠既然是“過載”，“過電流”報警，應(yīng)該是伺服電機(jī)帶上了很大負(fù)載，但電機(jī)現(xiàn)在是空載，為什么會出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象呢？
打開CNC上的“伺服監(jiān)視”畫面，觀察到下列現(xiàn)象：
只要發(fā)出“點(diǎn)動”信號，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動后即使立即停止點(diǎn)動，電機(jī)電流還是會持續(xù)上升，直到超過設(shè)定的極限后發(fā)出報警。
1.3調(diào)試階段
a.檢查電機(jī)型號參數(shù)2225(參數(shù)2225設(shè)置錯誤也會出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象)；
b．檢查電機(jī)與驅(qū)動器的三相電源U,V,W是否對應(yīng)，若相序錯誤會引起此類故障；
c．機(jī)械安裝有問題：如伺服電機(jī)軸受到了來自機(jī)械方面過大的扭矩，伺服電機(jī)的工作特性是保持在NC系統(tǒng)的“指令位置”，而來自機(jī)械方面的過大的扭矩迫使伺服電機(jī)離開其“指令位置”，兩方面相互作用，使伺服電機(jī)一直在工作，所以在“伺服監(jiān)視”畫面就看到“電流持續(xù)上升”；
d.如果“反向間隙”2011，2012設(shè)置過大也會加劇由于機(jī)械安裝不當(dāng)引起的這類過載現(xiàn)象。
1.4故障排除
要求廠家將伺服電機(jī)拆下，檢查安裝的同心度及其他影響伺服電機(jī)軸受力的情況。重新安裝后，該故障排除。
也有幾例是工作過一段時間后電機(jī)仍然出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，經(jīng)過重新拆裝電機(jī)后故障消除。
三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服MR-J2S系列所有伺服報警的代碼：
AL10 欠壓
AL12 存儲器異常
AL13 時鐘異常
AL15 存儲器異常2
AL16 編碼器異常1
AL 17 電路異常2
AL 19 存儲器異常3
AL 1A 電機(jī)配合異常
AL 20 編碼器異常2
AL 24 電機(jī)接地故障
AL 25 絕對位置丟失
AL 30 再生制動異常
AL 31 超速
AL 32 過流
AL 33 過壓
AL 35 指令脈沖頻率異常
AL 37 參數(shù)異常
AL 45 主電路器件過熱
AL 46 電機(jī)過熱
AL 50 過載1
AL 51 過載2
AL 52 誤差過大
AL 8A 串行通訊超時
AL 8E 串行通訊異常
三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服警告代碼：
AL 92 電池斷線警告
AL 96 原點(diǎn)設(shè)定錯誤警告
AL 9F 電池警告
AL E0 再生制動電流過大警告
AL E1 過載警告
AL E3 絕對位置計數(shù)器警告
AL E5 ABS超時警告
AL E6 伺服電機(jī)異常停止
AL E9 主電路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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