匯川伺服器系列維修：
匯川IS100系列伺服驅(qū)動(dòng)器
匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器
匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器
匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器
匯川IS560系列伺服驅(qū)動(dòng)器
匯川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼常見(jiàn)故障維修及處理方法？
故障代碼故障名稱(chēng)報(bào)警原因參數(shù)存儲(chǔ)過(guò)程中瞬間掉電一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)了最大值更新了軟件伺服驅(qū)動(dòng)器故障FPGA和MCU軟件版本不匹配FPGA故障FPGA版本2001-02h低于0112.0FPGA故障FPGA故障(Er.104)FPGA與MCU通信握手異常（Er.100）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算超時(shí)（Er.940）EEPROM故障伺服驅(qū)動(dòng)器故障參數(shù)寫(xiě)入出現(xiàn)異常參數(shù)讀取出現(xiàn)異常Er.1112000h/2001組參數(shù)出現(xiàn)異常電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)器功率登記不匹配Er.121伺服ON指令無(wú)效故內(nèi)部使能的情況下，通信伺服使能有效Er.122絕對(duì)位置模式產(chǎn)品匹配故障絕對(duì)位置模式下檢測(cè)電機(jī)不匹配或電機(jī)編號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤DI功能分配時(shí)，統(tǒng)一功能重復(fù)分配給多個(gè)DI端子DI功能編號(hào)超出DI功能個(gè)數(shù)DI功能不支持Er.131DO分配超限D(zhuǎn)O功能編號(hào)超出DO功能個(gè)數(shù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)類(lèi)型不匹配驅(qū)動(dòng)器故障電機(jī)線(xiàn)纜接觸不良電機(jī)線(xiàn)纜接地電機(jī)U V W 線(xiàn)纜短路電機(jī)燒壞增益設(shè)置不合適，電機(jī)振蕩編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤，老化腐蝕，編碼器插頭松動(dòng)可編程邏輯中斷故障Er.104內(nèi)部程序異常Er.105參數(shù)存儲(chǔ)故障Er.108匯川IS620N伺服報(bào)警一覽表
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.610/620故障報(bào)警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載后伺服電機(jī)過(guò)載。伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機(jī)連接線(xiàn)或編碼器連接線(xiàn)接觸不良；伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行超過(guò)過(guò)載保護(hù)的設(shè)定；因?yàn)闄C(jī)械因素（例如機(jī)械卡死、潤(rùn)滑不好等）導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時(shí)負(fù)載過(guò)大。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào)，表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時(shí)下降；參數(shù)寫(xiě)入過(guò)程中電源被切斷了；一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)了最大值；因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作；氣體、水汽或者切削潤(rùn)滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。
匯川報(bào)警代碼如下：
2).可復(fù)位
Er.130 DI功能重復(fù)分配
Er.131 DO功能分配*限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過(guò)壓，直流母線(xiàn)電壓*過(guò)正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線(xiàn)電壓**正常值
Er.420：主回路檢測(cè)進(jìn)電缺相
Er.500 過(guò)速，伺服電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速*過(guò)設(shè)定值
Er.602 角度辨識(shí)失敗
Er.121 伺服ON指令無(wú)效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過(guò)速
Er.610 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
Er.620 電機(jī)過(guò)載
Er.630 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過(guò)熱
Er.B00 位置偏差過(guò)大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設(shè)定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過(guò)大，全閉環(huán)位置偏差**值*過(guò)H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設(shè)定*限，
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
Er.D03 CAN通信連接中斷
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