Emerson艾默生伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
Emerson艾默生伺服電機常見故障維修如下：
一、通電后伺服電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過流繼電器調得過小；④ 控制設備接線錯誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③ 調節繼電器整定值與電動機配合；④ 改正接線。
1.故障原因① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；④ 電動機負載過大或轉子卡住；⑤ 電源電壓過低；⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點予以修復；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④ 減載或查出并消除 機械故障，⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復軸承。
三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1.故障原因① 電源電壓過低；② 面接法電機誤接；③ 轉子開焊或斷裂；④ 轉子局部線圈錯接、接反；⑤ 修復電機繞組時增加匝數過多；⑥ 電機過載。
2.故障排除① 測量電源電壓，設法改善；② 糾正接法；③ 檢查開焊和斷點并修復；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復正確匝數；⑥ 減載。
四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯；② 電源電壓不平衡；③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正；② 測量電源電壓，設法消除不平衡；③ 消除繞組故障。
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