鮑米勒伺服驅動器過流維修方法如下：
過流故障：驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障，當過流故障發(fā)生時，驅動器保護電路會立即動作并停機，同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下可以根據驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
baumulller鮑米勒伺服器維修報警代碼如下：
故障現象：
開機時顯示F0301，編碼器過速。
更換伺服電機DSG71，發(fā)現故障依舊。
維修方法：
檢查發(fā)現是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。
鮑米勒bmaxx3000維修：
故障現象：
伺服系統(tǒng)上電后，數碼管閃了一下后就沒有反應了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。
維修方法：
經檢查，發(fā)現控制電源的整流部分有打火現象，找到虛焊點處理后故障排除。
鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機維修：
baumulller鮑米勒伺服電機維修
常見故障現象：
電機斷軸
磁片破碎
定子接地
維修方法：
重新定做一根新軸，然后用專用設備裝配、重做轉子。
更換受損的磁片。
重新繞制定子線圈。
鮑米勒bmaXX1000維修：
故障現象：
開機運行時報警:主電路器件過熱.不能通過復位排除故障。
維修方法：
經檢查，發(fā)現伺服控制器內電路板上LM325運放開路，更換后故障排除。
一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0201：處理器錯誤
0=無故障
1=看門狗錯誤 重啟
2=意外中斷錯誤 重啟
3=nmi總線錯誤
4—15=廠家保留
二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數據IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0203：通訊故障
32 =超時協議
33 =協議結構
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無效
38 =無效的內存類型
39 =無效的操作數地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數被寫保護
43 =此操作狀態(tài)下的參數不可寫
44 =參數值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0204：功能或選件模塊出錯
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0205：電源輸入故障
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
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