力士樂(lè)伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：
MKD系列伺服電機(jī)維修
故障現(xiàn)象
開機(jī)時(shí)servofault報(bào)警
車速只能開到150，無(wú)法開高速
維修方法
恢復(fù)電機(jī)機(jī)械精度，更換編碼器
調(diào)節(jié)零位
MDD系列伺服電機(jī)維修
故障現(xiàn)象
電機(jī)慢速運(yùn)行正常、但開快車就報(bào)警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
MAC系列伺服電機(jī)維修
故障現(xiàn)象
旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調(diào)節(jié)電機(jī)零位
永磁轉(zhuǎn)子更換磁鋼
力士樂(lè)伺服電機(jī)卡死不轉(zhuǎn)維修方法：
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過(guò)低；
②面接法電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
⑤電機(jī)過(guò)載。
2、故障排除
①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥減載。
通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④改正接線。
運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過(guò)大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時(shí)更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過(guò)低；
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。
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