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西門子伺服驅動器維修常見故障
故障3：XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。
分析：有“過流”報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。
處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象，更換1臺電機后正常。
西門子（SIEMENS）直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養和維護是減少故障的唯一辦法。
在對直流伺服電機進行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以最好使用直流鉗形表。
故障4：加工中心在使用中出現“誤差”報警，經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
分析：出現“誤差”報警是給旋轉指令，但電機不轉，有“過流”報警時，故障大多在電機內部。
處理：將電機電刷拆下檢查，發現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現抖動現象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經打磨光滑后使用正常。
故障分析；一、驅動器PE與電機的機殼未連接一起:
1.萬用表測量電機機殼與電網PE之間的交流電壓；（電機機殼與驅動器PE不連接）
2.萬用表測量電機機殼與電網PE之間的交流電壓；（電機機殼與驅動器PE連接）
3.具備條件的話，變頻器PE，電機機殼以及電網的PE共接一起
二、輸入安規電容太小:
目前都是更換為默認1uf的安規電容
三、把電機機殼與大地PE未連接:
在電機殼上引出電纜接到電網PE,電機線越長,漏電流越大
四、檢查電箱線路:
查看機器電箱有沒有線路破損漏電，導致設備串電
2.不啟動變頻器，量機臺跟電機是否漏電，判斷漏電源是否來自變頻器
控制器,驅動器燒壞的原因與生產環境有很大關系，主要有以下幾種：
1、金屬等導電粉塵，灰塵。
（1）金屬等導電粉塵過多造成主電路短路。
（2）灰塵堵滿冷卻片溫度過高導致跳閘及燒毀。
2、腐蝕性氣體
（1）因腐蝕性氣體造成撥動開關，繼電器接觸不良。
（2）因腐蝕性氣體造成晶體間短路
（3）端子腐蝕造成主電路短路。
（4）線路板腐蝕造成各器件間短路
3、結露、濕氣、受潮。
（1）因濕氣原因造成門極變色、導致接觸不良。
（2）因濕氣原因造成主電路板銅板之間的打火現象。
（3）引發變頻器內部電阻發生電腐蝕，斷線。
（4）絕緣紙內有結露造成放電擊穿現象
4. 選型不準，參數未調整到使用狀態
（1）選型不準，會早造成變頻器超載，小馬拉大車現象
（2）參數未調整到使用狀態，使變頻器經常過流，過壓等頻繁跳保護，提前勞損 有效的措施：建議使用奧圣全密封型控制器,驅動器，能防水，防塵，防腐蝕，可大大降低故障率，延長變頻器使用壽命，其先進的矢量控制技術，可自動優化參數，保護靈敏，使變頻器運行在使用狀態。
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