上海包米勒Baumuller bm4400驅動器故障報警解析
注：1.以下適合鮑米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驅動器。
P0207
馬達故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）
98 =電機溫度過高
99 =錯誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發現缺口位置
103-111=保留
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯誤（HIPERFACE規范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機數據的數據字段無效
120 =電機數據不正確
121 =保存電機數據的錯誤
122 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）
123 =場角誤差
124 =沒有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
126-127=保留
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯誤（HIPERFACE規范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機數據的無效數據字段
136 =電機數據不正確
137 =保存電機數據的錯誤
138 =電機數據寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對位置
145 =編碼器2未知的絕對位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
150 =觸發不可能，因為沒有增量編碼器
151 =缺少數字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發出錯誤信號
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設定值源編碼器1或2出錯
P211
驅動管理程序故障：
160 =超時通信
161 = BACI通信選項模塊的超時
162 =超時循環通信
163 =超時所需數據
164 =現場總線錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動控制錯誤
167 =啟動驅動器時沒有松開抱閘
168 =停止驅動時沒有關閉抱閘
169 =保持制動狀態錯誤（循環監控）170 =保持制動襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準
173-175=保留
P212
數據記錄管理故障：
176 = EEPROM復制錯誤
177 =寫入超時EEPROM
178 =校驗和錯誤EEPROM
179 =沒有啟動數據集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數據集
182 = PSI模塊的校驗和錯誤
183 = PSI已重置請保存所有數據記錄
184 = PSI數據無效
185 =自動調整表無效
186 = A / D校正表無效
187 = EEPROM復位
188-191=保留
P213
位置控制器故障：
192=位置動態偏差
193=位置靜態偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中，也會顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態。如果故障定位位于其中一個非活動數據線中，也會顯示此錯誤。
196=軟件限位開關1超出
197=超出軟件限位開關2
198=硬件限位開關1超出可調節性
199=硬件限位開關2超出可調節性
200=返回未執行
201=模式設定點設定點沒有及時到達
202=最小化目標位置或調整模數位置P1239
203=主軸定位：觸發器初始化時出錯
204=主軸定位：觸發信號超時
205=執行歸位時發生錯誤
206-207保留
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