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炸機(jī)原因分析

• 電源問(wèn)題5：
  • 輸入電壓異常：將 380V 電源接入 220V 級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致炸機(jī)。電源缺相、電壓過(guò)低或過(guò)高也可能損壞驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件。
  • 電源線路問(wèn)題：線路斷路、短路，插頭松動(dòng)、插座損壞等，可能引起電流異常，進(jìn)而導(dǎo)致炸機(jī)。
• 驅(qū)動(dòng)器自身問(wèn)題5：
  • 整流模塊故障：通常是由輸入電壓異常或內(nèi)部短路引起。
  • 逆變模塊故障：一般是由于電機(jī)或電纜損壞以及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。
  • 驅(qū)動(dòng)電路故障：驅(qū)動(dòng)電路的供電電源問(wèn)題，如電流輸出能力不足、驅(qū)動(dòng) IC 或其后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，可能導(dǎo)致模塊炸機(jī)。
  • IGBT 問(wèn)題：IGBT 低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大，可能引發(fā)模塊炸機(jī)。

維修方法

• 外觀檢查3：查看驅(qū)動(dòng)器外觀是否有損壞、燒焦、鼓包等跡象，初步確定損壞元件的位置。
• 靜態(tài)檢測(cè)5：
  • 檢測(cè)整流電路：尋找驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流穩(wěn)壓電源的 P 端和 N 端，將數(shù)字萬(wàn)用表調(diào)至電阻 X10 檔，紅表棒接到 P，黑表棒分別依到 R、S、T，應(yīng)當(dāng)有幾十歐的阻值，且基本均衡。反過(guò)來(lái)將黑表棒接到 P 端，紅表棒按順序接到 R、S、T，有個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到 N 端，重復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。若阻值三相不平衡或紅表棒接 P 端時(shí)電阻無(wú)窮大，可判斷整流橋或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。
  • 測(cè)試逆變電路：將紅表棒接到 P 端，黑表棒分別接 U、V、W 上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接到 N 端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。
• 動(dòng)態(tài)測(cè)試5：在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常后，進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。
  • 上電前檢查：確認(rèn)輸入電壓是否正確，檢查驅(qū)動(dòng)器各接口是否連接正確、有無(wú)松動(dòng)。
  • 上電后檢測(cè)：檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，初步斷定故障原因。如未顯示故障，檢查參數(shù)是否異常，將參數(shù)復(fù)歸后，在空載情況下啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，測(cè)試 U、V、W 三相輸出電壓值。若出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。在輸出電壓正常的情況下，進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，盡量是滿負(fù)載測(cè)試。

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