貝加萊1090伺服驅動器維修-1090報警6028維修
貝加萊1090伺服驅動器維修報警6028: 保持制動器：低于電壓/ 電流（接線，檢查24VDC）
Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)
貝加萊伺服驅動器的工作模式
伺服驅動器提供了多種工作模式，包括開環模式、電壓模式、電流模式（力矩模式）、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式以及模擬位置環模式（ANP模式）。這些模式的選擇取決于特定的應用和驅動器的型號。
1、開環模式
在此模式下，輸入的命令電壓直接控制驅動器的輸出負載率。這種模式常用于無刷電機驅動器，其操作方式與有刷電機驅動器的電壓模式相似。
2、電壓模式
在此模式下，輸入的命令電壓被用來控制驅動器的輸出電壓。這是有刷電機驅動器的典型工作模式，與無刷電機驅動器的開環模式相對應。
3、電流模式（力矩模式）
此模式下，驅動器的輸出電流（或力矩）受到輸入命令電壓的控制。驅動器會調整負載率以維持設定的命令電流值。這種模式常出現在支持速度或位置環的伺服驅動器中。
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