施耐德伺服電機(jī)維修常見故障編碼器損壞解決方法
專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)，伺服馬達(dá) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)行指令正常；控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；施耐德伺服驅(qū)動(dòng)維修公司分析：伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
2伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
施耐德伺服驅(qū)動(dòng)維修公司對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤對(duì)策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
施耐德伺服驅(qū)動(dòng)維修公司對(duì)策：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
3伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理？
如果是伺服Run（運(yùn)行）信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小；
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
4伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？
施耐德伺服電機(jī)維修BCH2MM1523CA6C MCI23A-KMO-01 BSH1001P31A2A BCH0401O12F1C ILS1V853S1123 ILS2E853S2213 ILS1B853TB1A0 ILS1F572PB1A0 ILS1F572PC1A0 ILS1B573PB1A0 ILS1B573S2098 ILS1B573PC1A0 SH140/30120/0/1/00/00/00/10/00 SH140/30200/0/0/00/00/0010/01 SH140/30200/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30200/0/1/00/00/00/00/00 SH31002S0001247 SH31002S0001248 SH31002S0001249 SH31002S0001250 SH31002S0001251 SH31002S0001252 SH31002S0001253 SH31002S0001254 SH31002S0001255 SH31002S0001256 SH31002S0001257 VIA1002C32F0000 ISH100/30044/0/1/00/0/10/11/00 VIA1002C32F0000EXP ISH100/30044/0/1/00/0/10/11/00 VIA1002CC1F0000 ISH100/30044/0/3/00/0/10/01/00 VIA1002CD1A0000 ISH100/30044/0/4/00/0/10/00/00 VIA1003C01A0000 ISH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 VIA1003C01A0000EXP ISH100/30058/0/0/00/0/00/00/00 VIA1003C01F0000 ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00 SH140/30330/0/0/02/00/00/11/00
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