金屬加工專用力士樂驅動器TDM1.3-100-300-W1-000報警F7021維修
力士樂伺服驅動器工作中出現報警F7021故障怎么辦？查看說明書看一下這個故障是什么意思按照說明書一步一步排查，以下是故障的說明和排查方法：
金屬加工專用力士樂驅動器TDM1.3-100-300-W1-000報警F7021 超出相關的安全終端位置02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
如果“安全限制絕對終端位置”安全功能已進行過參數設置，安全系統激活時正常運行和特殊模式狀態下的驅動裝置會對實際定位進行安全監控。
原因
解決方法
超出 P-0-3235，安全正終端位置 或 P-0-3236，安全
的負終端位置 中的參數化位置
執行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1，以刪除故障。重新激活控制器，將軸駛入允許的位置范圍。
F7021 - 屬性
顯示： F7021
診斷編號： F7021（十六進制）
F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
在“安全運行停止”安全功能中，軸在靜止狀態被監控。所用的雙向位置窗
口（定位窗口）隨著“安全運行停止”的啟動而被激活。
原因
解決方法
P-0-3230，安全運行停止監控窗口參數設置錯誤 正確修改 P-0-3230，安全運行停止監控窗口的參數設置
驅動裝置或外部控制裝置規定的命令值錯誤
檢測命令值，與參數設置相匹配
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當伺服驅動器遇到故障時，記下伺服驅動器上顯示的報警代碼，把代碼告訴我們，沒有報警代碼的，描述故障現象。我們首先會指導親在現場處理，無辦法處理好的需送修。我們將用精湛的技術、的服務為您排憂解難！
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