力士樂伺服電機進行維修故障排除提示：
1.故障：無旋轉
電機連接松動或斷開。異物進入電機。電機負載過大。軸承磨損。
2.故障：過熱
轉子部分消磁，導致伺服電機電流過大。電機電壓超過最大值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機故障的原因和征兆，但過熱的特征是伺服電機絕緣的加速擊穿。即使過熱一次，伺服電機也可能會令人滿意地運行一段時間，但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是：使用特性錯誤的電機，通風設備受阻導致冷卻不良，持續過載，過度摩擦和電氣過載。
3.故障：異常噪音
電機中零件松動。貫通螺栓是否松動。軸承磨損。增益設置太高。
4.故障：運行不穩定（伺服電機鎖定到位，在無控制的情況下運行或在減小的轉矩下運行）
A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉子引線顛倒。正弦，余弦，轉子引線組顛倒。1、2、3的組合
5.故障：伺服電機過載
伺服電機過載通常是由驅動負載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結也是常見的過載原因。如果運行中的保護裝置有規律地跳閘，請長期斷開伺服電機與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機的維修系數為1.15，請不要以其15％的“緩沖”系數連續運行伺服電機。該緩沖墊僅用于臨時過載。
6.故障：電壓閃變
在大負載下啟動伺服電機會導致電壓下降，這通常通過閃爍的燈光來證明。僅當電壓降的大小和頻率超過某些閾值時，這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會注意到任何閃爍。
力士樂伺服電機常見故障引發及原因:
第一。電機上電，機械振蕩 (加／減速時 ) 引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。 此時應檢查伺 服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單 元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降， 如有下降表明脈沖編 碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸 轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。 修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多， 此時應拆下測速機的電刷， 用綱砂紙打磨幾下， 同時清掃換向器的污 垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速 (飛車) 出現這種伺服整機系統故障， 應在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時，還應檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯軸 節是否損壞；
③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接 錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理， 負責可能會 造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 出現這種伺服整機系統故障， 應在檢查定向控制電路的設置調整、 檢 查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時， 還應檢查位置檢測器 (編 碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞 (應注意在設備正常 時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對 )。
第四．坐標軸進給時振動 應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼 器、聯軸節、測速機
第五．出現 NC 錯誤報警 NC 報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如 FANUC6ME 系統 的 Nc 出現 090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太 低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低 (此時調整 電源 15V 電壓，使主電路板的 +5V 端子上的電壓值在 4.95-5.10V 內)； ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六。伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號， 如 FANUC6ME 系統的 416、4 26、436、446、456伺服報警； STEMENS880 系統的 1364 伺服報警； STEEMENS8 系統的 114、104 等伺服報警，此時應檢查：
①軸脈沖 編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測 A、B 相一轉信 號，看其是否正常；
②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢 查其受到污染、太臟、變形等。
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