ABB伺服電機(jī)維修繞組局部燒毀的原因及應(yīng)對(duì)對(duì)策
ABB伺服電機(jī)由定子架、繞組及絕緣材料、轉(zhuǎn)子、兩端軸承及端蓋等組成，比較簡(jiǎn)單。ABB伺服電機(jī)故障的原因有：電源斷相、電壓或頻率不對(duì)；繞組短路、斷路、接地；軸承運(yùn)轉(zhuǎn)不良；內(nèi)、外部臟，散熱不好，和自帶冷卻風(fēng)扇壞，通風(fēng)不暢；與機(jī)械裝備不良；長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行；環(huán)境溫度高等等。電機(jī)的損壞，90%以上都是維修人員日常檢查不細(xì)，維護(hù)保養(yǎng)不足造成的。ABB伺服電機(jī)繞組局部燒毀故障就是故障中比較常見(jiàn)和嚴(yán)重的一種，其分析如下：
1.ABB伺服電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(dòng)（如啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊，所拖動(dòng)設(shè)備振動(dòng)，ABB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等）作用，使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象，破壞效應(yīng)不斷積累，熱脹冷 縮使繞組受到磨擦，從而加速了絕緣老化，最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。
相應(yīng)對(duì)策：
①盡可能避免頻繁啟動(dòng)，特別是高壓ABB伺服電機(jī)。
②保證被拖動(dòng)設(shè)備和ABB伺服電機(jī)的振動(dòng)值在規(guī)定范圍內(nèi)。
2.由于繞組端部較長(zhǎng)或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦，導(dǎo)致繞組局部燒壞。相應(yīng)對(duì)策：
ABB伺服電機(jī)在更新繞組時(shí)，必須按原數(shù)據(jù)嵌線。檢修ABB伺服電機(jī)時(shí)任何剛性物體不準(zhǔn)碰及繞組，ABB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子抽芯時(shí)必須將轉(zhuǎn)子抬起，杜絕定、轉(zhuǎn)子鐵芯相互磨擦。動(dòng)用明火時(shí)必須將繞組與 明火隔離并保證有一定距離。ABB伺服電機(jī)回裝前要對(duì)繞組的完好性進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的檢查確診。
3.由于軸承損壞，軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦（俗稱掃膛）引起鐵心溫度急劇上升，燒毀槽絕緣、匝間絕緣，從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇薄?yán)重時(shí)會(huì)使定子 鐵心倒槽、錯(cuò)位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報(bào)廢等。
軸承損壞一般由下列原因造成：
①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過(guò)盈量或過(guò)盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝ABB伺服電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸 承室與軸承外圈配合過(guò)松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無(wú)論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一 般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，答應(yīng)間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。
②軸承腔內(nèi)未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內(nèi)的微小剛性物質(zhì)未徹底清理干凈，運(yùn)行時(shí)軸承滾道受損引起溫升過(guò)高燒毀軸承。
③軸承重新更換加工，ABB伺服電機(jī)端蓋嵌套后過(guò)盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒毀。
④由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯(cuò)位或重新對(duì)轉(zhuǎn)軸機(jī)加工后精度不夠，致使軸承內(nèi)、外圈不在一個(gè)切面上而引起軸承運(yùn)行“吃別勁”后溫升高直至燒毀。
⑤由于ABB伺服電機(jī)本體運(yùn)行溫升過(guò)高，且軸承補(bǔ)充加油脂不及時(shí)造成軸承缺油甚至燒毀。
⑥由于不同型號(hào)油脂混用造成軸承損壞。
⑦軸承本身存在制造質(zhì)量問(wèn)題，例如滾道銹斑、轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、游隙超標(biāo)、保持架變形等。
⑧備機(jī)長(zhǎng)期不運(yùn)行，油脂變質(zhì)，軸承生銹而又未進(jìn)行中修。
相應(yīng)對(duì)策：
①卸裝軸承時(shí)，一般要對(duì)軸承加熱至80℃~100℃，如采用軸承加熱器，變壓器油煮等，只有這樣，才能保證軸承的裝配質(zhì)量。
②安裝軸承前必須對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的清洗，軸承腔內(nèi)不能留有任何雜質(zhì)，填加油脂時(shí)必須保證潔凈。
③盡量避免不必要的轉(zhuǎn)軸機(jī)加工及ABB伺服電機(jī)端蓋嵌套工作。
④組裝ABB伺服電機(jī)時(shí)一定要保證定、轉(zhuǎn)子鐵心對(duì)中，不得錯(cuò)位。
⑤ABB伺服電機(jī)外殼潔凈見(jiàn)本色，通風(fēng)必須有保證，冷卻裝置不能有積垢，風(fēng)葉要保持完好。⑥禁止多種潤(rùn)滑油脂混用。
⑦安裝軸承前先要對(duì)軸承進(jìn)行全面仔細(xì)的完好性檢查。
⑧對(duì)于長(zhǎng)期不用的ABB伺服電機(jī)，使用前必須進(jìn)行必要的解體檢查，更新軸承油脂。
4.由于長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載或過(guò)熱運(yùn)行，繞組絕緣老化加速，絕緣最薄弱點(diǎn)碳化引起匝間短路、相間短路或?qū)Φ囟搪返痊F(xiàn)象使繞組局部燒毀。
相應(yīng)對(duì)策：
①盡量避免電機(jī)過(guò)載運(yùn)行。
②保證電機(jī)潔凈并通風(fēng)散熱良好。
③避免電機(jī)頻繁啟動(dòng)，必要時(shí)需對(duì)ABB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡試驗(yàn)。
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