安川驅動器故障報-代碼維修處理
安川MOTOMAN機器人伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的安川伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路
A.00 值數據錯誤 不能接受值數據或接受的值數據異常A02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常 A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍A.10 電流過大 功率晶體管電流過大A.30 測出再生異常 再生處理回路異常A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉A.80 值編碼器錯誤 值編碼器一轉的脈沖數異常A.81 值編碼器備份錯誤 值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了A.82 值編碼器和數校驗錯誤 值編碼器內存的“和數校驗”結果異常A.83 值編碼器電池組錯誤 值編碼器的電池組電壓異常A.84 值編碼器數據錯誤 收受的值數據異常A.85 值編碼器超速 值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線 A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接 A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生CPF00 數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態
安川伺服驅動器維修范圍：
SGDM系列：SGDM-A3ADA維修 SGDM-A3BDA維修 SGDM-A5ADA維修 SGDM-A5BDA維修
SGDM-02ADA維修 SGDM-02BDA維修 SGDM-04BDA維修 SGDM-01BDA維修 SGDM-01ADA維修 SGDM-04ADA維修 SGDM-05ADA維修 SGDM-08ADA維修
SGDM-10ADA維修 SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30AD
SGDM-50ADA維修 SGDM-70ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA
SGDM-1EDA
SGDH系列： SGDH-2BAEB維修 SGDAH-3ZAEA維修 SGDH-2BDEB維修 SGDH-3ADEB維修
SGDH-3GDEB維修 SGDH-4EDEB維修 SGDH-9ZDEB維修 SGDH-3GAE維修
SGDV系列： SDGV-R70F維修 SGDV-120A維修 SGDV-180A SGDV-780A維修
SGDV-R70A SGDV-200A維修 SGDV-3R5D維修 SGDV-8R4D維修
SGDV-120D維修 SGDV-170D維修 SGDV-5R4D維修 SGDV-3R8A維修
SGDV-330A維修 SGDV-550A維修
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