凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修方法
1、驅(qū)動(dòng)板的維修
驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開(kāi)關(guān)電源、 保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動(dòng)電路故障, 驅(qū)動(dòng)故意障,開(kāi)關(guān)電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號(hào)處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對(duì)說(shuō)該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對(duì)維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。
3、顯示板的維修
這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。
4、電機(jī)的維修
對(duì)于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測(cè)碼盤(pán)輸出信號(hào)即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可
1、上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
2、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enc a和enc b對(duì)調(diào)接入。
d. 如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、led燈是綠的，伺服驅(qū)動(dòng)器維修培訓(xùn)，但是電機(jī)不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+inhibit
和 –inhibit
端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
5、led燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無(wú)效。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， led燈閃爍；
(1) 故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)hall
a， hall b， hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
1、上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
2、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enc a和enc b對(duì)調(diào)接入。
d. 如在hall速度模式下，國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、led燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+inhibit
和 –inhibit
端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
5、led燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無(wú)效。
6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， led燈閃爍；
(1) 故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)hall
a， hall b， hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間
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