西門子伺服電機常見故障及維修：
第一．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障:
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
一、電機升溫過高或冒煙電機故障
原因:
1.負載過大
2.兩相運行
3.風道阻塞
4.環境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負載或選擇大容量電動機
2.清除風 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機出現外殼帶電現象電機故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應電機維修方法：干燥、更換繞組;
二、電機出現外殼帶電現象電機故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應電機維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機振動電機故障
原因：
1.轉子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調整
四、電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數不等
3.內部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理
3.改正接線
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