日立伺服驅動器維修總結
日立驅動器常見的故障有：E01.OC、E5.OL、E06、OLBRD、E07、Over.v、E09under.v、E.14、E23.6、E24、E30、無顯示等，具有
1. 日立伺服驅動器維修--示波器檢查驅動器的電流監控出現問題。
發現它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2. 日立伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
如果故障原因為無刷電機的相位搞錯，處理方法為檢測或查出正確的相位；如果故障原因為在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法為將測試/偏差開關打在偏差位置；如果故障原因為偏差電位器位置不正確。處理方法為重新設定。
3. 日立伺服驅動器維修--電機失速。
如果故障原因：速度反饋的極性搞錯，處理方法：可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)；如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入；如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好；如果故障原因為編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4. 日立伺服驅動器維修--LED燈是綠的,但是電機不動。
如果是一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5. 日立伺服驅動器維修--上電后，驅動器的LED燈不亮。
故障原因為供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應該檢查并提高供電電壓。或者當電機轉動時伺服驅動器
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