三菱數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除
開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警，而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。
2.2
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置：這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
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