艾默生維修案例
SLM系列伺服電機維修：
故障現象：
開機時SERVOFAULT報警。
打開SLM伺服電機后蓋，發現有黃色泥土樣金屬粉末。
維修方法：
恢復電機機械精度更換新編碼器
調節零位
SLM編碼器維修：
伺服電機慢速運行正常，但開快車就報警。
編碼器碼盤破碎。
更換編碼器碼盤。
更換編碼器。
車速只能開到150，無法開高速。
SKD3200400變頻器維修：
可以正常開機，但運行幾分鐘后報警It.AC，電機過載。
根據說明書檢查機械負載，正常。說明問題出在控制器。
檢查變頻器發現驅動板驅動電路故障，更換后故障排除。
UNI1404變頻器維修：
開機無顯示。
檢查發現整流模塊、IGBT模塊炸了，更換并修復開關電源。
由于主板固件損壞導致，更換主板故障排除。
UNI1403變頻器維修：
開機時Oh2報警。
檢查變頻器電路，發現過熱檢測回路運放故障，更換后故障即排除。
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