安川伺服電機維修不轉現象：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖方向信號外，還有使能控制信號，一般為繼電器線圈電壓。
伺服電動機不轉維修，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出檢查使能信號是否接通通過液晶屏觀測系統輸入出狀態是否滿足進給軸的起動條件對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開驅動器有故障伺服電動機有故障伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等伺服電機常見故障分析起動電機前需做的工作測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求檢查起動設備是否良好檢查熔斷器是否合適檢查電機接地、接零是否良好檢查傳動裝置是否有缺陷檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物電機過熱的原因負載過大缺項風道阻塞低速運行時間過長電源偕波過大。
電機三相電流不平衡的原因三相電壓不平衡電機內部某相支路焊接不良或接觸不好電機繞阻匝間短路或對地相間短路 接線錯誤電機缺相的原因 電源方面開關接觸不良變壓器或線路斷線保險熔斷電機方面電機接線盒螺絲松動接觸不良內部接線焊接不良電機繞阻斷線造成電機異常振動和聲音的原因機械方面軸承潤滑不良，軸承磨損緊固螺釘松動電機內有雜物 電磁方面電機過載運行三相電流不平衡缺相定子，轉子繞阻發生短路故障籠形轉子焊接部分開焊造成斷條電機軸承過熱的原因電機本身：軸承內外圈配合太緊零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好軸承選用不當軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物軸電流使用方面機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求皮帶輪拉動過緊軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質
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