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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
故障代碼
C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。
E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻
F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。
F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問(wèn) Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出*編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次 上電，S-0-0141（電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出*大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。
F8838 F8102
驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。
F8078
速度環(huán)報(bào)警
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)） ，送力士樂(lè)校整； （4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死；
F4001
光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤， 電機(jī)編碼器信號(hào)弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯(cuò)誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類(lèi)似于 DKC 顯示“..”
“LOADER
一，力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05
INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05
INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005
INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS03-B2N1
INDRAMAT 2AD160B-B350B2-BS13-B2N1
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT 2AD180C-B35LB1-BS11/S07
INDRAMAT ASM121-00A16-N0/10SRCL
INDRAMAT ASM121-0A16-N-10SPCL
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC-90C-0-KD-1-B/110-A-01-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S001
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-A-1/WI572LX/
INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001
INDRAMAT MAC071B-0-KS-2-C/095-B-0/S001
INDRAMAT MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/I-125/S01
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WIS24LX/S001
INDRAMAT MAC090A-2-RD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-B-O/W1522LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4HC/110-A-0/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-0
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX
INDRAMAT MAC090B2PD4C110B0W1520LVS001
INDRAMAT MAC090C-0-ED-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/130-A-Q/WI520LX/S003
INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013
INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W1524LV/S013
INDRAMAT MAC090C-2-GD-4-C/110-A-1/WI524LV
INDRAMAT MAC090C-N-030-N2L-110PB0
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC090C-O-GD-4-C/110-A-0/WI520LX-S01
INDRAMAT MAC090C-O-KD-4-C/130-A-O/WI522LX/S003
INDRAMAT MAC090G-2-GD-1-B/110-A-2/I00625/S013
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
INDRAMAT MAC093C-0-CS-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC093C-0-DS-4-C/110-B-0/W1524/S001
INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/110-B-0/W1520LX/S001
INDRAMAT MAC093C-2-FS-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-B-2/S013
INDRAMAT MAC112D-2-HD-4-C130-A-0D1520LX-S005
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC114B-0-SD-3-C/130-B-0/S001
INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-B-0/S001
INDRAMAT MAC115C-0-ES-4-C/130-B-0/W1520LV/S001
INDRAMAT MAC12DOFD-1-B/130-A-0/J625/S05
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/230-R-0/-100625/S001
INDRAMAT MAC132A-0-ED-1-B/B5-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC63D-0-JS-2-C/95-B-0/S01
INDRAMAT MAC900-0-KD-4C/110-A-0/WI520/S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD-1-B-110-A-0/J625-S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD-1-B/110-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC90A-0-RD/110-0/W1518B
INDRAMAT MAC90B-0-JD-2-C/110-A-0
INDRAMAT MAC90B-0-JD-2-C/110-A-0/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-1-B/110-A-0/J625
INDRAMAT MAC90B-0-PD-1-B/110-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC90B-0-PD-2-C/110-A-0/S01
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-A-1/X
INDRAMAT MAC90B-0-PD-3-C/110-B-1/S05
INDRAMAT MAC90B-0-PD-4-C/110-A-0/W1538
INDRAMAT MAC90B-2-PD-40/110-A-0/WI520/S01
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC90C-0-CD-4-C7110-A-07WI520LX/S001
INDRAMAT MAC90C-0-GD-1-B/110-A-0/J1250/S01
INDRAMAT MAC90C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S0012
INDRAMAT MAC90C-0-KD-3-C/110-A-0/S001
INDRAMAT MAC90C-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC90C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520/S01
INDRAMAT MAC90C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S01
INDRAMAT MAC90C-O-GD-1-B/110-A-O/JI250/S01
INDRAMAT MAC90C-O-KD-11-A/110-A-O/J1250/S01
INDRAMAT MAC92B-0-QD-2-C/095B-2/S013
INDRAMAT MAC93B-0-GS-4C/110-B-0/WI520/S01
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MAC93H-2-GS-4C/110-A-0/W1520/S01
INDRAMAT MDC3.10C/MJ-O/S032
INDRAMAT MDC310C/MJ-OP/S032
INDRAMAT MDC310C/MS-0/S032
INDRAMAT MDD-112D-L/105-N2M-130-PBO
INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2L-130GB2
INDRAMAT MDD-112D-N-030-N2L-130PB0
INDRAMAT MDD041B-N-100-N2K-050PB0
INDRAMAT MDD065A-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD065B-N-040-N-2M-095PB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095GA0
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2L-095PB1 PN 251042
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095GB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PB1
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PB1 PN 252484
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MDD065B-N-040-N2M-095PBO
INDRAMAT MDD065D-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD065D-N-040-N2L-095PBO PN 253421
INDRAMAT MDD065D-N-060-N2L-095PB0 PN 255227
INDRAMAT MDD065D-N-060-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071A-N-030-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095GB0
INDRAMAT MDD071B-N-030-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-N25-095PB0
INDRAMAT MDD071B-N-040-N27-095PB1
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2L-095PBO
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PB1
博世力士樂(lè)伺服維修
INDRAMAT MDD071B-N-040-N2T-095PBO
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