伺服電機幾個常見故障處理方法
一：我們在輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
造成原因以及解決辦法
（1）一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
（2）負載過重，需要重新選型容量更大的電機，或者是減輕負載。避免超負荷運作，建議可以加裝減速機提高負荷能力。
二：伺服電機位置控制不準
（1）確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和我們需要設定的一致。
（2）監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。
（3）一般是增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
（4）伺服電機在運行過程中產生累積誤差，建議在誤差超出允許的范圍內進行原點搜索操作。
（5）所購買的伺服電機本身精度不高或者是傳動機構異常。
三：伺服電機位置控制運行時，報超速故障的處理方法
（1）檢查伺服動力線和編碼線是否安裝正確，表面有沒有破損
（2）電子的齒輪比設置過大
（3）增益設置太大了，我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
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