上海丹納赫伺服電機系統(tǒng)常見故障及維修措施
上海丹納赫伺服電機維修方法：伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機廠家轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
丹納赫伺服電機系統(tǒng)常見故障及維修措施
1、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調(diào)得過小；
④ 控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；
② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④ 改正接線。
2、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；
④ 電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點予以修復(fù)；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④ 減載或查出并消除 機械故障，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復(fù)軸承。
3、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
⑤ 修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑥ 電機過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓，設(shè)法改善；
② 糾正接法；
③ 檢查開焊和斷點并修復(fù)；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥ 減載。
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