維修愛普生LS3-401S工業(yè)機(jī)械手 專業(yè)維修RC90控制器EPSON機(jī)器人 上海仰光電子科技有限公司
愛普生LS3-401S機(jī)器人保養(yǎng)檢查：
機(jī)器人工作狀況確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，本體關(guān)節(jié)軸無異響；
機(jī)器人系統(tǒng)備份：所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）
機(jī)器人本體型號確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人本體型號，確定各軸油脂補(bǔ)充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補(bǔ)充新油脂。
愛普生LS3-401S、LS6-602S工業(yè)機(jī)器人生機(jī)器人保養(yǎng)過程：
對現(xiàn)場機(jī)器人控制器RC90進(jìn)行系統(tǒng)備份；
工具、配件準(zhǔn)備；
機(jī)器人絲杠擦拭；
機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂；
機(jī)器人線纜、皮帶檢測；
機(jī)器人LS本體電池更換；
RC90控制器風(fēng)扇除塵；
現(xiàn)場人員機(jī)器人基本編程與維修維護(hù)。
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愛普工業(yè)生機(jī)器人軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。
機(jī)器人
軸卡MDB SPK492-2備件、I/O Board SKP496備件、I/O Board SKP496維修、軸卡MDB SPK492-1調(diào)試、主板DMB SKP490-2備件、軸卡MDB SPK492-2配件開關(guān)電源 15V調(diào)試愛普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS系列機(jī)器人
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