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安川機器人驅動器sgdr-sda350a01b故障報警維修。安川驅動器維修模塊直流過壓-故障現象：變頻器在停機降速過程中，多次出現模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線 電壓過高，6kv電源實際母線達6.3kv以上，10kv電源實際母線達10.3kv以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過 壓。變頻器在啟動過程中，安川伺服驅動器維修大約到運行到4hz左右，變頻器直流母線過壓。
安川機器人驅動器維修故障原因變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發電機狀態，電機回饋能量到模塊的直流母線產生泵升電壓，從而使直流母線電壓過 高。由于現場變壓器出廠標準接線是10kv和6kv，母線電壓如果超過10.3kv或6.3kv，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高 造成過壓。安川伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如a4與b4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。
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