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力士樂驅動器診斷維修基礎：
E844 Negative Travel Zone Limit Switch Activated
E844負行駛區域限位開關激活
The drive has received a command value that has led to an axis position
outside the negative travel range. The axis is stopped by setting the
velocity command value to zero. A class 1 diagnostics error is not
generated. The drive automatically follows command values that lead
back to the valid range. Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit
Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered
as a warning".
驅動器已接收到導致軸位置的命令值在負行程范圍之外。通過設置速度命令值設置為零。1級診斷錯誤不是生成。驅動器自動遵循引導的命令值返回到有效范圍。S-0-0090的第2位，命令值傳輸時間（TMTSG）已設置為“考慮超過行程限制”作為警告”。
Cause:原因：
The negative travel zone limit switch has been actuated
負行駛區域限位開關已啟動
Remedial action:解決方法：
Specify command values that lead back to the valid range.
指定返回有效范圍的命令值。
DDS系列維修型號:DDS02.1DDS02.2DDS03.1DDS03.2DDS系列維修故障，無顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列DKC01.1DKC02.1DKC03.1DKC01.3DKC02.3DKC11.3DKC03.2DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等。
DKS系列維修型號:DKS01.1DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等。
RAC系列維修型號:RAC3.1RAC3.5
RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列維修型號:HCS02.1E
HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F8070等
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