rexroth力士樂(lè)伺服控制器維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
力士樂(lè)伺服控制器主板故障維修：
C0609 參數(shù)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)方向
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
如果在模加權(quán)時(shí)，S-0-0147，基準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)中參數(shù)化了的基準(zhǔn)定位運(yùn)動(dòng)方
向與 S-0-0393，額定值模式 中為了定位主軸而設(shè)置的定位方向不一致的
話，那么在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位（C0600）指令時(shí)會(huì)出現(xiàn)指令錯(cuò)
誤 C0609。
原因：
定位和基準(zhǔn)定位時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)設(shè)置不同
解決方法：
S-0-0147,基準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)和 S-0-0393,額定值模式中的運(yùn)動(dòng)
方向進(jìn)行一致的參數(shù)設(shè)置
C0610 不能存儲(chǔ)絕對(duì)編碼器補(bǔ)償
02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位（C0600）指令時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤：在帶有反饋數(shù)
據(jù)存儲(chǔ)器的絕對(duì)分析測(cè)量系統(tǒng)中，已確定的絕對(duì)編碼器補(bǔ)償不能存儲(chǔ)在反
饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。
原因：
電纜損壞
反饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器損壞
解決方法：
檢查編碼器與驅(qū)動(dòng)裝置控制器之間的連接
更換編碼器
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